这同时，提里马克斯在雅典娜的指点下，辞别了海伦和曼尼劳斯，登上船后，立刻就全速回家。他计划——雅典娜再度把这个念头放在他脑海里——登陆后不直接回家，而先到养猪者那里，打听一下他不在时家里是否有什么事发生。当这位青年出现在门口时，奥狄色斯正在帮忙准备早饭。尤梅厄斯喜极而泣地迎接他，并请他坐下来共餐。然而，在他坐下来用餐前，他派遣养猪者将他回来的消息通知潘妮勒比，于是，只剩父子两人单独地在一起。这时，奥狄色斯发觉雅典娜在门外向他招手，他便跑出去会她。于是，在片刻间，她将他变回原来的模样，并命他把身份告诉提里马克斯。这位青年根本没有注意到什么，直到年老的乞丐换成一位面貌威严的人回到他那里时，他才惊讶地跳了起来，以为他见到一位神。奥狄色斯说：“我是你的父亲!”于是两人相拥而泣，但时间紧迫，尚有许多事情有待计划。跟着一个急切的讨论，奥狄色斯决心以武力驱逐求婚者，但是，他们两人如何能击败整个团体呢?最后，他们决定明晨回家，当然奥狄色斯要化装，而提里马克斯则将所有的兵器藏起来，仅留下可供两人使用的兵器，放在他们能轻易取到的地方。雅典娜速予协助，当尤梅厄斯回来时，他发现他留下的老乞丐已经离开了。
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