毛仲船队迅速北进，三四个小时以后，借助苏烈文军对叛乱军船队的阻挠，率先赶到了敌人大船队的北面，然后，才向前逼近。
让毛仲意外的是，叛军和苏烈文船队周旋了一段时间，发现明军船队上很少大炮，船只和兵员的数量都不足，竟然主动发动了进攻，于是，毛仲舰队迅速逼近，和前来迎战的敌军战到一处。
海面的战斗，基本上是接舷战，因为双方都没有大炮，考虑到火炮的火药消耗量太大，不经济，明军宁可不要，叛军虽然船只不少，可是，多是截夺民间的商船和渔船，缺乏组织。有些混乱。加上被关宁精锐的骑兵一冲，死伤惨重，留下的六七千老弱和数千家属，并没有多强的战力。
约四十多条船来迎击毛仲军，和毛仲军数量相当，不过，叛军的几条商船比较高大，有一定优势，不过，当船只接近时，叛军刚开始射击弩箭，就遭到了毛仲步枪兵的攒击，一群群的叛军士兵被射杀，其余的人看得莫名其妙，胆战心惊，纷纷躲避在船壁后面，以盾牌遮掩，不敢再战。于是，毛仲军继续逼近，和敌人几乎相接，大声地喝令敌军投降。
