徐爱说：“昨天听了先生的教导，隐约感到下功夫时也应该这样。现在又听了先生详细的讲解，更没有什么好怀疑的了。我昨晚思考‘格物’的‘物’字，也就是‘事’字，都是根据心来说的。”
先生说：“是这样的。心是身体的主宰，心里想的便是意，意的本体就是良知，意的外在表现就是物。如果意在侍奉亲人上，那么侍奉亲人就是物。意在侍奉君主上，那么侍奉君主就是物。意在关爱百姓、爱护万物上，那么关爱百姓、爱护万物就是物。意念在视、听、言、动上，那么视、听、言、动就是物。所以我才说没有在心外的理，没有心外的物。《中庸》里说‘不诚心就什么事都做不成’，《大学》里说的‘弘扬美好的品德’的功夫，都是指‘诚意’。‘诚意’的功夫，就只是‘格物’。”
先生又曰：“‘格物’如《孟子》‘大人格君心’之‘格’①，是去其心之不正，以全其本体之正。但意念所在，即要去其不正，以全其正，即无时无处不是存天理，即是穷理。‘天理’即是‘明德’，‘穷理’即是‘明明德’。”
【注释】
①《孟子·离娄》篇：“孟子曰：‘……惟大人为能格君心之非……’”格，正也。
【译文】
先生接着说：“‘格物’中的‘格’，和《孟子》中的‘大人格君心’中的‘格’一样，指的是消除心中的邪念，来保持本体的纯正。但意念的存在，就是要消除心中的邪念，来保持内心的纯正，就是无时无处不在寻求天理，也就是穷尽所有天理。‘天理’就是‘美好的品德’，‘穷尽天理’就是‘弘扬美好的品德’。”